Отправлено: 17.10.05 12:16. Заголовок: рассчет для торпедной стрельбы

привет.
интересуют формулы для рассчета сабжа.
конечно в простейшем случае это школьная геометрия, но интересует не такой тривиальный случай
как учесть свой курс и скорость и курс и скрость цели, расстояние течение и тд.
в общем математическое представление 8)))